托盤式貨架又俗稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，通常為重型貨架，在國內的各種倉儲貨架系統中較為常見。既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉庫和超高位倉庫中應用較多(自動化倉庫中貨架大多用此類貨架）。

托盤貨架結構 
單元貨架跨度一般在4m以內，深度在1.5m以內，低、高位倉庫貨架高度一般在12m以內，超高位倉庫貨架高度一般在30m以內(此類倉庫基本均為自動化倉庫，貨架總高由若干段12m以內立柱構成)

 上海托盤式貨架優劣
優勢：利用率高，存取靈活方便，是較常用、經濟、安全的一種貨架，選擇性高達100%，適用于各種類型的倉庫。同樣也可以組成多種儲存方式，空間利用率高，承載能力強，穩定性好，可根據用戶實際使用情況，設計一系列不同的規格，是各行業中較常用的貨架。
劣勢：儲存密度較低，需要較多的巷道。通常使用3-5層，貨架高度受限，一般在10米以下。
 
托盤式貨架分類
     上海托盤式貨架分駛入式托盤貨架和重力式托盤貨架
駛入式托盤貨架組合式結構,層高可隨意調節。配以各種型號的叉車和托盤,叉車可直接進入貨架每列存貨區業作業，適宜存取大批量、少品種的貨物。能充分利用倉庫面積。
重力式托盤貨架組合式結構,把貨架巷道設計成一定的斜度。在重力的作用下，托盤由進貨端滑向出貨端，托盤先進先出，適用于大批量、少品種的貨物，空間利用高。

托盤式貨架特點
1.托盤式貨架跨度大，承載高。托盤式貨架的跨度（長度）主要由托盤大小決定，一般一層貨架可放置常規托 盤兩個。如果單托盤承載特別大（3噸以上），則每層只能放置單托盤。
　　2.托盤式貨架結構穩定。由于托盤式貨架的承載要求高，所以對托盤式貨架的穩定性。也有特別的要求。托盤式貨架底腳必須安裝地膨脹螺絲，以保證托盤式貨架的穩定性。
　　3.托盤式貨架無需層板。一般來說，托盤式貨架無需層板，只需橫梁上安裝跨梁即可，每托盤位一般安裝2根跨梁。這樣可以較大程度上節約成本。
　　4.托盤式貨架層數可自定。托盤式貨架的層數可根據倉庫的房高，每托盤貨位的高度等條件來確定。底層可不用橫梁，托盤直接放置與地面。
　　5.托盤式貨架利用率高，存取靈活方便，輔以計算機管理或控制，托盤式貨架基本能達到現代化物流系統的要求[1]  。
 托盤式貨架應用
托盤式貨架廣泛應用于制造業、第三方物流和配送中心等領域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。托盤式貨架在高位倉庫和超高位倉庫中應用較多[1]  。